：糸の長さ
：糸の垂直線に対する角度
：おもりの重さ
：糸の張力
：振り子の原点
：振り子の現時点の位置
：振り子の現時点の位置

θ
m
T


x

振り子にかかる重力による力をFとするとして
その糸の方向をy軸振り子が描く円弧の接戦方向を
x軸とすると力のx軸成分は

振り子の加速度をαとして、角速度を導入すると

ここで回転数をf周期をTとすると
となり

結局