単振り子のプロパティ

力学　上巻248page
mechanics 192 page

M:剛球の質量
L:腕の長さ
θ:振れ角
S:振れの円弧の長さ
g:重力加速度

（θの減少する方向）

θが十分小さければ

となり

（赤色矢印）